东莞起重机年审复审报名费用是多少？
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随着制造工艺的提高和各种高强度钢材的应用，桁架臂结构如塔式起重机、履带式起重机、高空作业车、电视塔等朝着高耸化、轻柔化、格构化发展［１］这种呈细长特点的桁架臂结构往往在其强度破坏前就由于稳定性不够引起失效，且这种失效形式更突然、更隐蔽，破坏程度更大［２］，故稳定性验算是臂架设计中的关键问题。早期通过分析结构特征值计算稳定临界力的线性分析方法因未考虑结构在受力过程中的变形及可能存在的初始变形等因素，结构稳定承载能力一般偏高，故设计时常加大安全系数以保证结构的稳定承载力；此外，线性分析只能得到失稳载荷值，无法揭示结构的屈曲后性能，而结构的屈曲后性能有时决定了结构的稳定承载能力［３］。因此，需要用非线性计算方法分析得到结构的载荷-位移全过程曲线，精确分析结构的稳定性能。
目前，有限元非线性分析已经广泛应用到钢筋混凝土［４］、网壳［５，６］和桥梁［７］结构中，对结构的稳定性分析从以梁杆为研究对象的欧拉压杆解析算法［８］发展到以有限元为主的数值算法。简单的解析算法无法考虑工程实际中臂架杆件空间交错、互相耦合对稳定性的影响［９］，因而对细长桁架臂的稳定性计算由简化成实腹式杆进行简单解析计算［１０］发展到利用有限元进行线性稳定性计算［１１］和非线性稳定性［１２］计算。但是，对桁架臂的几何非线性全过程分析尚未展开深入研究，未能充分利用其载荷-位移全过程曲线来考察整个结构的受力性能、失稳的实际过程及各种因素的复杂影响。本文利用Ａｎｓｙｓ 对１ ９００ ｔ 固定回转起重机桁架臂进行几何非线性分析，既能得到结构考虑几何非线性时的失稳载荷，又能观察结构的整个受力及变形过程，通过载荷－位移曲线的走势分析各段曲线出现的具体现象，由此揭示载荷－ 位移全过程，并以此了解各部件对全过程的影响。
１ 几何非线性全过程
几何非线性不像线性分析一样假定小位移，而是考虑大变形，按照结构受力后的平衡位置建立平衡方程，形成非线性计算模型。在几何非线性分析模型中，由于考虑几何变形引起的结构刚度的改变，应变、节点力均与位移呈非线性关系，刚度系数是位移和杆件内力的函数，故结构表现为几何非线性性质。用有限元进行结构非线性分析，其控制方程最终是一组非线性平衡方程
［Ｋ］｛δ｝＝ ｛Ｐ｝
式中：［Ｋ］为刚度矩阵，｛δ｝为位移矩阵，｛Ｐ｝为外力。
由于结构体系复杂，该方程自由度个数庞大，很难直接求解，故用数值解方法求解。求解的难点在于跟踪结构屈曲前后的整个路径时，在失稳临界点附近刚度矩阵接近奇异，迭代难收敛，比较有效的办法是弧长法［１３ － １５］，本文将基于弧长法求解臂架的几何非线性稳定性问题。
结构全过程分析可分为２ 种：１）结构、材料和载荷等均随时间而变（时变结构）；２）结构条件不变，只考虑某个加载过程中结构随时间的力学响应，如非线性全过程分析，非线性屈曲（非线性稳定性）仅为全过程分析的部分结果［１６］。
复杂的细长臂架结构的载荷-位移全过程路径在考虑了结构变形产生的效应和效应这２ 类二阶效应的基础上，得到整体结构的极限承载能力。效应指构件受轴向压力时自身挠曲变形引起的附加效应，一般指附加弯矩作用；是结构水平侧移引起的附加效应，如竖直杆件由于水平侧移引起重力的附加效应［１７］。
