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臂架起重机
臂架式起重机的特色与桥式起重机根本相同。可在圆形场所及其上空作业，多用于露天装卸及装置等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包含：起升组织、变幅组织、旋转组织。依托这些组织的合作动作，可使重物在必定的圆柱形空间内起重和转移。臂架式起重机多装设在车辆上或其他方式的运输（移动）东西上，这样就构成了运转臂架式旋转起重机。如轿车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种方式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一同相对于垂直中心线滚动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和转移。
柱式悬臂起重机多选用环链电动葫芦作为起升组织和运转组织，较少选用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多选用手动，只要在起重量较大时才选用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹运转的悬臂起重机。
壁行起重机的运用场合为跨度较大、修建高度较大的车间或库房，接近墙壁附近处吊运作业较频频时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机合作运用，在接近墙壁处服务于一长方体空间，担任吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承当。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆组织原理使载荷与平衡配重构成一平衡体系，能够选用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻盈灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、库房等各种场合
塔式起重机
一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机
（4）活动式起重机
活动式起重机一般可分为轿车起重机（轿车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
轿车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表明，如 QY20/20t 轿车起重机（轿车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重轿车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内现在见到最多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表明。全路面起重机的首要特点是：其行进驾驶室与起重操纵室分隔设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有杰出的行进功能；底盘悬挂方法为油气悬挂、减震作用显着；能根据路面凹凸不平主动调平车架、使爬坡才能更强；可完成全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需求升高或下降车架高度、以提高行进功能和通过才能；支腿跨距大、作业稳定性好；能够不受前方区域的约束、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行进。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
