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1、发动机功率： 

①功率小于74kw为小型装载机。 

②功率在74-147kw为中型装载机 

③功率在147-515kw为大型装载机 

④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式： 

①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 

②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 

③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构： 

①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 

②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。