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步进电机状态流程图

    东莞石龙电工考证培训状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法，状态流程图主要由状态(工步)、动作、有向连线、转换条件等组成.在应用步进指令编程前，最好先绘出状态流程图，然后根据状

态流程图编写步进梯形图程序。

    ①东莞石龙电工考证培训状态:将一个步进程序分解为若干个丁步，这些工步称为状态.状态符号用单线方框表术，每一个状态要使用一个通用状态继电器来表示，_如S20状态。

   东莞石龙电工考证培训 自初始状态:一个步进控制系统必须有一个初始状态，初始状态对应步进程序运行的起点。初始状态用双线方框表示，初始状态应从初始状态继电器SO-S9中选择一个使用 。动作:状态符号方框右边用线条连接的符号为本状态下的控制对象，简称为动作(允许某些状态无工作对象)。

    ④东莞电工培训考证有向连线:有向连线表示状态的转移方向.在画状态流程图时，将代表各状态的方框从先后顺序排列，井用有向连线将它们连接起来。表示从上到下或从左到右这两个方向的有向连线的箭头也叮以省略。

    ⑥转换条件:状态之间的转换条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。转换条件是与转换逻辑相关的触点，可以是常开触点、常闭触点或它们的组合。

    由图4.2所示的工序图可以方便地转换成反映步进顺序控制的状态流程图，如图4.3所示。

例如.“准备”对应着初始状态so,’工步I对应状态S20"""…同工序图一样，状态流程图分成若干个状态，每一个状态都有相应的动作，状态之间的转换需要满足特定的条件。

    ⑥活动状态(活动步):当状态继电器置位时，该状声便处于活动状态，相应的动作被执行，处于不活动状态时，相应的非保持型动作被停止._为  步进指令的使川说明如下。

    ①STL指令是将步进接点接到左母线。步进接点只有常开触点。步进接点接通，斋要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线.所以·步进指令后的接点必须使用“取”指令·

    (2)步进接点具有主控功能.‘步进接点接通，与之相连的电路被执行.步进接点断开，与

之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET

而不要使用输出指令OUT.

    ③RET指令称为“步进返回”

在最后一个状态的末行使用‘次，

指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅

否则程序报错不能运行。